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信息融合技術(shù)是一項跨學科的新技術(shù)，本文將信息融合的思想引入到塔式起重機運行狀態(tài)監(jiān)測中。介紹了基于信息融合和單片機技術(shù)的塔機運行狀態(tài)監(jiān)與自動保護系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，工作原理及特點。

關(guān)鍵詞：塔式起重機 信息融合 單片機 狀態(tài)監(jiān)測

　　目前在國產(chǎn)塔機上僅配置了力矩限制器、位置限制、速度限制器等裝置，其原理是當被監(jiān)測參數(shù)超過某限制值時斷電報警，實際上是一種安全保護裝置，其缺點是：

　　（1）不能實進監(jiān)測塔機的運行參數(shù)，因而不能將塔機的運行狀態(tài)及進顯示給司機，以便及時調(diào)整。
　　
　　（2）運行參數(shù)的監(jiān)測基一是單獨進行，不能在計算機統(tǒng)一管理下對諸多參數(shù)實施同步監(jiān)測，協(xié)調(diào)處理，綜合判斷。

　?。?）這些保護裝置長期使用后其自身的可靠性大大降低，是旦失靈，司機又無法知道。

　　多傳感器信息融合是80年代國外軍事和機器人領(lǐng)域率先提出來的一項高新技術(shù)，其基本原理是充分利用多個傳感器資源，對觀測到的有關(guān)同一目標的信息進行合理支配和使用，把多個傳感器在空間或時間上的冗余或互補信息依據(jù)某種準則進行組合，以獲得對被觀測目標的綜合的最佳估計。與單一傳感器系統(tǒng)相比，多傳感器信息融合系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：

　?。?）信息量大。大量的信息的融合和綜合能減小系統(tǒng)的不確定性，從而提高精度。

　?。?）很好的容錯性。在傳感器有誤差或失效的情況下，也能有較高的可靠性。

　?。?）能獲得單個傳感 器無法感知的特征信息。

　　我們針對目前國內(nèi)塔機運行參數(shù)監(jiān)測儀器的不足，并考慮到塔機運行狀態(tài)的識別以及故障診斷的需要，利用了塔機的結(jié)構(gòu)特點，在不改變塔機結(jié)構(gòu)和不增加許多輔助裝置的前提下，研制了基于信息融合和單片機技術(shù)的塔機運行關(guān)態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。